松下电机MUDS043A1A
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。
再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
松下电机MUDS043A1A
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
松下电机MUDS043A1A
140ARI03010
6ES7314-6CG03-0AB0
安川电机USAHEM-03CB2X
穆尔穆尔HRC3/047-500
MOORE继电器RELAY 62V
施耐德模块140DDI35300
140DDO35300
松下电机MUDS043A1A
施耐德模块140ACI03000
SYMAX 模块8005 RT-108
GE 转换器S731DVT-EST2
S731DVT-EST1
ABPLC1746-OB16
1746-N2
AB触摸屏2711-T10C3
GE 转换器S731DVT-RST2
松下驱动器DV88020LFGBC
maxon 电机137526
AB模块1756-IF16/A
AB模块1769-L32E/A
AB基座592-JOV16
Novar模块733030100
YASKAWA控制器JEPMC-PC055
JEPMC-MC003
CUSTOM马达MPM662H-647L
FOXBORO调压阀B0123HD
YASKAWA控制器JEPMC-MC003
Matrox采集卡ORI-PCI/RGB979-0101
GE 转换器S731DVT-EST2
robertshaw温控5000-43D
westinghouse断路器qc2050
GE 转换器S731DVT-EST1
NDC模块FSA150
FSA23II
QUALITROL模块48515-1
HP模块E8001-66442
思科板卡ASA5580-2X10GE-SR
lenze 驱动板EVD472-E