KUKA示教器KCP2 00-130-547
串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）。可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。
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并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的2.5倍左右。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。转速变化率较小，为5%~15%。可通过消弱磁场的恒功率来调速。
KUKA示教器KCP2 00-130-547
AB继电器MSR6R/T
AB模块1746-OW16
GE模块IC693CPU352
AB模块1746-OW16
AB驱动器2098-DSD-030-SE
FANUC模块ADA02A
A03B-0807-C052
ABBI/O板NIOC-02C
ABB模块SK616 001-B
AB交流接触器700-P800A1
RORZE控制器RD-023MS
AB模块1746-OW16
KUKA示教器KCP2 00-130-547
Power-One电源MAP40-1005C
Johnson Controls水阀门V46AB-1
Cutler Hammer继电器AN16NN0
Cutler-Hammer触摸屏1775K PMPP 1700
AB 模块1756-RM
AB 模块1769-OB8
pack驱动器AK-BX556M
AB 模块1769-iq32
AB模块1769-pa4
AB模块1769-ob32
SIEMENS模块6DR2100-5
EMERSON EMERSONCT变频器
驱动器SPMD1403
SP1401
施耐德模块140ERT85410
OKUMA板卡E0227-702-008