（一）分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
（二）确定输入／输出设备
根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器 等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
（三）选择PLC
PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。
| 1762-IA8 | 1763-BA | 1769-ADN |
| 1762-IF2OF2 | 1763-L16AWA | 1769-AENTR |
| 1762-IF4 | 1763-L16BBB | 1769-ARM |
| 1762-IQ16 | 1763-L16BWA | 1769-ASCII |
| 1762-IQ32T | 1763-L16DWD | 1769-BA |
| 1762-IQ8 | 1763-MM1 | 1769-ECL |
| 1762-IQ8OW6 | 1763-NC01 | 1769-ECR |
| 1762-IR4 | 1766-L32AWA | 1769-HSC |
（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
| 1762-IT4 | 1766-L32AWAA | 1769-IA16 |
| 1762-L24AWA | 1766-L32BWA | 1769-IA8I |
| 1762-L24AWAR | 1766-L32BWAA | 1769-IF16C |
| 1762-L24BWA | 1766-L32BXB | 1769-IF16V |
| 1762-L24BWAR | 1766-L32BXBA | 1769-IF4 |
| 1762-L24BXB | 1766-MM1 | 1769-IF4I |
| 1762-L24BXBR | 1768-CNB | 1769-IF8 |
| 1762-L40AWA | 1768-CNBR | 1769-IG16 |
| 1762-L40AWAR | 1768-ENBT | 1769-IM12 |
| 1762-L40BWA | 1768-EWEB | 1769-IQ16 |
（五）程序设计
1.程序设计
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：
1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。
2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。